现场工程师反映pdI机台做ExchANGE时，偶尔出现dowN机，温丰在现场做调查，通过编写监视程序，在几个可能的地方，都有监视梯形图，一天后在dowN机时查到原因，温丰做了总结。

现象：有时做ExchANGE出现dowN机。

原因：pLc已经发ExchANGE 指令给Robot，但是Robot回送的是hoLd Stop，所以Robot就dowN机了。

解决：当pLc收到ExchANGE命令时增加一次确认手臂上现有玻璃是从bUFFER取的。

检验：经三天观察后，未出现dowN机。

温丰这次积极的配合去做，他说道：“软件上的问题，三协到头来，还是会推给我们做。”

晚上，温丰在看历史。

有李世民这样的理论的人有很多，但是有这种经历的人很少。

经历和理论相差很大，温丰认为最好的当然是有经历有理论，还做了如下排列：

有经历有理论

有经历没理论

没经历有理论

没经历没理论

中国古人的智慧是光辉灿烂，学不完的。

辩证法源于中国。

光春秋战国这500年的历史，如果能学习和掌握它，已经非常的厉害。

李世民一旦下定决心，就很坚定的做事。

太子之争时，房玄龄，杜如悔，已经被派往朝廷。

当时密谋玄武门事件，水平很高的，这个周密的计划，没有流传。

李世民的能力非常全面，非常出色的军事家，政治家。

像李世民这么全面的人，还需要这么多人去帮他。

汉宣帝还是不错的，很有理性的，很懂得礼法。

在儒教为主要派系的影响之下，出不了特别厉害的治国、改革、军事人才，西汉就是这个样子。

汉朝皇帝有个风格，都是很提倡直言之士。

成帝说大臣可以直接说皇帝哪些不好，没有关系。

成帝是很提倡人才的，但是他也说招贤选士之路总有阻碍，得不到人才。

成帝叹息，国家出这么多问题，谁能帮助我排忧解难啊！

成帝叹息自己的政策得不到很好地执行。

皇帝不管事，不至于国家就乱掉，只用任用贤人，国家一样很兴旺，想春秋时的齐恒公一样，他有问过管仲类似的问题，他说我作为国君，好酒好色有没有关系？管仲回答说，这些都没有关系，只要任用贤人，国家自然就处理得很好，所以齐恒公任用管仲等人，实现自己的春秋首霸。

哀帝还是继承汉朝皇帝一贯的良好风格，很重视人才，很重视直言之人，“圣王之治，得贤为首。”

西汉的衰弱我感觉并不是皇帝不行，而是大臣出问题，或者说皇帝管不了大臣。

王莽对西汉的改革还是做出很多尝试的。

道教八卦图，小时候看不懂，现在看越来越感觉深奥。

贾谊是一个改革家，提倡改革，但没成功。精通古典，很能写文章。

卫青的经历真的是翻天覆地。

在西汉像卫青的情况是极少见的。卫青对兵书很熟练，但是发现他的才能并给他机会的，我看只有皇帝他自家人，所以说西汉也就出了一个卫青而已，霍去病的机会也是与卫青的关系，所以西汉有成就的军事家非常少。

在西汉有卫青这种能力的人应该还有很多，但是只有卫青有机会。

西汉出了几个很有名的文学家，比如贾谊，董仲舒，司马相如等等，这个应该跟官方提倡的很有关系。